Διαδρομή ΑΒ

Η απόσταση από το $Α$ στο $Β$ είναι $18$. Ένα μονοπάτι σχεδιάζεται χρησιμοποιώντας $6$ ημικύκλια, ενωμένα μεταξύ τους, από το σημείο $Α$ έως σημείο $Β$.

 

Ποιο είναι το μήκος αυτής της διαδρομής;