Το πρόβλημα του Malfatti

Να κατασκευασθούν τρεις κύκλοι {$k_1, k_2, k_3$}, έκαστος εξωτερικά εφαπτόμενος των δύο άλλων καθώς και δύο πλευρών του τριγώνου $A_1A_2A_3$.

Κάντε κλικ στην εικόνα.