Minimum παράστασης

Να βρεθεί η ελάχιστη τιμή της παράστασης

$4(x^ 2 + y^ 2 + z^ 2 + w^ 2 ) + (xy − 7)^2+$

$ + (yz − 7)^2 + (zw − 7)^2 + (wx − 7)^2$

όπου $x, y, z$ και $w$ πραγματικοί αριθμοί.