Ακτίνα εγγεγραμμένου και περιγεγραμμένου κύκλου

Να βρεθούν οι ακτίνες του εγγεγραμμένου και περιγεγραμμένου κύκλου του ισοσκελούς τραπεζίου $ABCD$, συναρτήσει του $a$.