Όλα τα μέρη κύκλου

Στο παρακάτω σχήμα το τεταρτοκύκλιο, τα δύο ημικύκλια και ο κύκλος εφάπτονται. 

Αν η ακτίνα του τεταρτοκυκλίου είναι $10$, να βρεθεί η ακτίνα του μικρού κύκλου.