Η αλεπού και ο σκίουρος

Μια αλεπού τρέχει με ταχύτητα που διανύει $200$ ​​μέτρα σε $10$ δευτερόλεπτα, ενώ ένας σκίουρος τρέχει με ταχύτητα που διανύει $300$ μέτρα σε $50$ δευτερόλεπτα. 

Η αλεπού βλέπει τον σκίουρο $21$ μέτρα μπροστά και αρχίζει να τον κυνηγά. Υποθέτουμε ότι τόσο η αλεπού όσο και ο σκίουρος τρέχουν κατά μήκος μιας ευθείας γραμμής προς την ίδια κατεύθυνση διατηρώντας τις αντίστοιχες σε όλη την καταδίωξη. 

Πότε θα πιάσει η αλεπού τον σκίουρο;