Ο Γρίφος του Γαλατά: Πώς να Μετρήσεις Ακριβώς 2 Λίτρα;

Ο Γιάννης, ο γαλατάς, έχει δύο δοχεία χωρητικότητας $10$ λίτρων το καθένα, γεμάτα με γάλα.

Δύο πελάτες του έχουν μαζί τους μεζούρες χωρητικότητας $5$ και $4$ λίτρων αντίστοιχα, και ζητούν από τον Γιάννη να γεμίσει από $2$ λίτρα γάλα σε καθεμία από αυτές τις μεζούρες.

Πώς μπορεί να το πετύχει αυτό;