Συνάντηση Δύο Φρουρών σε Ορθογώνιες Διαδρομές

Δύο φρουροί περιπολούν σε ορθογώνιες διαδρομές, όπως στο σχήμα. Κινούνται με σταθερή ταχύτητα, περνώντας από ένα σημείο ελέγχου στο γειτονικό του σε ένα λεπτό. 

Μετά από πόσα λεπτά θα συναντηθούν για πρώτη φορά;