Νέος κύκλος

Ο κύκλος $(K,1)$ εφάπτεται εσωτερικά σε ημικύκλιο διαμέτρου $AB=6$. Το τμήμα $PT$ είναι κάθετο στην $AB$ και εφάπτεται του κύκλου, στο σημείο $P$ (πλησιέστερα προς το $A$). 

Υπολογίστε την ακτίνα του κύκλου .
Πηγή