Κύλιση κύκλου

Το χρωματισμένο μέρος του παρακάτω σχήματος γίνεται με συνδυασμό πέντε τετραγώνων με κάθε πλευρά $3$ cm. 

Όταν ένας κύκλος με ακτίνα $3$ cm κυλά γύρω από αυτό το σχήμα μια φορά χωρίς να γλιστρήσει, ποιο θα είναι το μήκος της γραμμής που θα διαγράψει;