3 + 1 κύκλοι

Τρεις κύκλοι με ακτίνες 3,4 και 5 εφάπτονται εξωτερικά ανά δύο, όπως φαίνεται στο παρακάτω σχήμα.

Να βρεθεί η ακτίνα $R$ του κύκλου που διέρχεται από τα κέντρα αυτών των κύκλων.