Μικρός και μεγάλος κύλινδρος

Ένας μικρότερος κύλινδρος ακτίνας $r$ κυλά χωρίς ολίσθηση, αριστερόστροφα, γύρω από έναν μεγαλύτερο κύλινδρο ακτίνας $R$ με κέντρο $O$, όπως φαίνεται στο παρακάτω σχήμα. 

Αν $R =3$ και $r =1$, πόσες πλήρεις περιστροφές κάνει ο μικρότερος κύλινδρος καθώς κάνει μια πλήρη διέλευση γύρω από τον μεγαλύτερο κύλινδρο;