Ακτίνες κύκλων

Οι κύκλοι $k_1 , k_2 , k_3$ και $k_4$ δίνονται με κέντρα $S_1 , S_2 , S_3$ και $S_4$ αντίστοιχα. 

Οι κύκλοι $k_1$ και $k_3$ εφάπτονται, όπως φαίνεται στο σχήμα. Η ακτίνα του κύκλου $k_1$ είναι $5$ cm, η απόσταση μεταξύ των κέντρων $S_2$ και $S_4$ είναι $24$ cm και το τετράπλευρο $S_1 S_2 S_3 S_4$ είναι ένα ρόμβος. 

Να βρεθούν οι ακτίνες των κύκλων $k_2 , k_3$ και $k_4$.