Πρόβλημα τεσσάρων κύκλων

Τρεις ίσοι κύκλοι, καθένας ακτίνας $1$, σχεδιάζονται εφαπτόμενοι μεταξύ τους και σε έναν κύκλο ακτίνας $R$, όπως φαίνεται στο παρακάτω σχήμα.

Να βρεθεί η ακτίνα $R$ του κύκλου.