Βελτιστοποίηση της Μέσης Τιμής μιας Συνάρτησης

Να βρεθεί η τιμή του $a$ που μεγιστοποιεί τη μέση τιμή της συνάρτησης $$f(x)=x^3−2x^2−x+2$$ στο διάστημα $[−1,a]$, για $−1≤a≤2.$