Εξωτερικά εφαπτόμενοι κύκλοι

Τρεις κύκλοι ακτίνας $R_1 , R_2$ και $R_3$ εφάπτονται ανά ζεύγη εξωτερικά μεταξύ τους, όπως στην φαίνεται στο παρακάτω σχήμα.

Είναι γνωστό ότι μπορεί κανείς να σχηματίσει ένα ορθογώνιο τρίγωνο από τα τμήματα $AB, CD$ και $EF$. Βρείτε την ακτίνα $R_1$, δεδομένου ότι $R_2 = 3$ και $R_3 = 4$.