Τέσσερις ίσοι κύκλοι

Τέσσερις ίσοι κύκλοι ακτίνας R διέρχονται από κοινό σημείο $K$, όπως φαίνεται στην εικόνα. 

Πόση είναι η περίμετρος του σχήματος;

Πηγή: mathematica