Μπλε Σχήμα με Ημικύκλια

Η παρακάτω φιγούρα αποτελείται από ένα μπλε σχήμα που αποτελείται από έξι μπλε ημικύκλια, μαζί με ένα πράσινο ημικύκλιο με κουκκίδες. Τα μικρά μπλε ημικύκλια έχουν όλα την ίδια διάμετρο, η οποία ισούται με το μήκος του μπλε σχήματος. 

Η γραμμή με τις κόκκινες κουκκίδες περνά από τα κέντρα όλων των μπλε ημικύκλιων. Το πράσινο ημικύκλιο με τις κουκκίδες έχει ακτίνα $10$ και είναι εφαπτόμενο στη γραμμή με τις κόκκινες κουκκίδες.

Να βρεθεί το εμβαδόν ολόκληρου του μπλε σχήματος;