Πρόβλημα Ατμομηχανής: Πόσο απέχει το σημείο επαφής των εξωτερικών τροχών;

📌 Σε μια ατμομηχανή, οι τρεις τροχοί με κέντρα τα σημεία $O_1, O_2$ και $O_3$ είναι ίδιου μεγέθους και τοποθετημένοι έτσι ώστε να εφάπτονται μεταξύ τους εξωτερικά. 

Το τρίγωνο που σχηματίζεται από τα σημεία $T, O_3$ και $O_1$ είναι ορθογώνιο. Αν η ακτίνα κάθε τροχού είναι $6$ cm, να υπολογιστεί το μήκος του ευθύγραμμου τμήματος $AB$, το οποίο ενώνει δύο σημεία επαφής στις εξωτερικές πλευρές των ακραίων τροχών