Απόσταση σε Κάθετα Επίπεδα

Το τρίγωνο PAB και το τετράγωνο ABCD βρίσκονται σε κάθετα επίπεδα. Δίνονται PA=3, PB=4 και AB=5. 

Να βρεθεί το PD.

$$\text{(A) }5\text{(B) }\sqrt{34}\text{(C) }\sqrt{41}\text{(D) }2\sqrt{13}\text{(E) }8$$