Μεταφορές Γάλακτος σε Αλυσίδα Ρομπότ

Υπάρχουν 2022 ρομπότ σε μια σειρά. Το 1ο έχει 1 λίτρο γάλα, το 2ο έχει 2 λίτρα, …, έως το 2022ο που έχει 2022 λίτρα. 

Το 1ο μεταφέρει στο 2ο το μισό από το γάλα του και μισό λίτρο· στη συνέχεια το 2ο μεταφέρει στο 3ο το μισό από το γάλα του και μισό λίτρο, και ούτω καθεξής, μέχρι το 2021ο να μεταφέρει στο 2022ο το μισό από το γάλα του και μισό λίτρο.

Πόσο γάλα (σε λίτρα) θα έχει το 2022ο ρομπότ στο τέλος;