Γωνίες Euler — yaw, pitch, roll

Οι γωνίες Euler είναι τρεις περιστροφές που περιγράφουν τον προσανατολισμό ενός άκαμπτου σώματος στο 3D ως προς ένα σταθερό σύστημα αναφοράς.

• yaw: περιστροφή γύρω από τον κατακόρυφο άξονα

• pitch: περιστροφή γύρω από τον εγκάρσιο (πλάγιο) άξονα

• roll: περιστροφή γύρω από τον διαμήκη άξονα

Σημαντικό: η σειρά εφαρμογής των περιστροφών (π.χ. ZYX, XYZ) επηρεάζει το αποτέλεσμα, διαφορετικές συμβάσεις δίνουν διαφορετικά τριάδες για τον ίδιο προσανατολισμό και μπορεί να προκύψει gimbal lock σε ειδικές στάσεις.