Χρωματιστά τετράγωνα

Να βρεθεί η ακτίνα του κύκλου, στο εσωτερικοό του οποίου είναι τοποθετημένα τέσσερα ίσα τετράγωνα πλευράς $2$, όπως φαίνεται στο παρακάτω σχήμα.