Εννέα μοναδιαίοι κύκλοι σε μεγαλύτερο κύκλο – βρείτε την ακτίνα R

Σε έναν μεγαλύτερο κύκλο ακτίνας R χωρούν εννέα ίσοι μοναδιαίοι κύκλοι (ακτίνας 1), τοποθετημένοι όπως στο σχήμα: τα κέντρα τους σχηματίζουν πλέγμα 3×3 και οι γειτονικοί κύκλοι είναι εφαπτόμενοι. 

Να βρεθεί η ακτίνα R του μεγάλου κύκλου.