Περίμετρος έλικας

Ένας κύκλος είναι εγγεγραμμένος σε ένα τετράγωνο με μήκος πλευράς 1 και τέσσερις κύκλοι κατασκευάζονται με διαμέτρους τις πλευρές του.

Υπολογίστε την περίμετρο της «έλικας» στο σχήμα.